驾驶自动化的定义与分类

时间:2024-06-29 22:10:35 作者:m6米乐来源:m6米乐官网

学会（SAE：一个由航空航天、汽车和商业车辆行业的工程师和有关技术专家组成的全球性协会）于2018年发布了修订版SAE J3016(TM)《标准道路机动车驾驶自动化系统分类与定义》。

将无人驾驶技术分为L0-L5共六个等级，从无驾驶自动化（L0级）到完全驾驶自动化（L5级），详细定义了六个级别的驾驶自动化等级，适用于机动车辆在道路上的运行。

代表没有自动驾驶系统的加入，由驾驶员全权操作汽车，属于传统人类驾驶级别。

代表有驾驶辅助功能，车辆能够最终靠驾驶环境对方向盘和加速减速中的一项操作（如车道偏离修正系统或自适应巡航）提供驾驶支援，对其他的驾驶动作都由驾驶员做相关操作，车内人员角色为驾驶员。

代表部分无人驾驶，车辆能够最终靠驾驶环境对方向盘和加速减速中的多项操作（如车道偏离修正系统和自适应巡航）同时提供驾驶支援，这期间驾驶员的双眼和双脚可以休息，其他的驾驶动作都由驾驶员做相关操作，车内人员角色为驾驶员。

代表有条件无人驾驶，由车辆完成绝大部分的驾驶操作。根据系统请求，驾驶者随时以备不时之需，车内人员角色为车内随时准备接管的驾驶者。

代表高度无人驾驶，在限定道路和环境条件下，由车辆完成所有的驾驶操作，驾驶者无需任何干预，车内人员角色变为乘客。

代表完全无人驾驶，在所有的道路和环境条件下，由车辆完成所有的驾驶操作，驾驶者无需任何干预，车内人员角色变为乘客。

工信部在2021年8月20日发布了《汽车驾驶自动化分级》，成为中国无人驾驶行业的国家推荐标准，《汽车驾驶自动化分级》规范了驾驶自动化的分级定义、分级原则、等级划分要素、各等级技术方面的要求等，将驾驶自动化分成0-5级，意味着中国将正式有自己的无人驾驶汽车分级标准。

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