【48812】我国科学院上海技物所研发激光灵敏器看护嫦娥六号轻盈落月背

时间:2024-07-09 14:42:33  作者:m6米乐  来源:m6米乐官网

  嫦娥六号着陆器和上升器组合体北京时间6月2日早晨成功着陆在月球反面南极-艾特肯盆地预选着陆区,成功跨过充溢应战的落月难关。记者从我国科学院得悉,这一过程中,我国科学院上海技能物理研讨所(上海技物所)研发的激光测距测速灵敏器和激光三维成像灵敏器体现出色,看护着嫦娥六号轻盈落月背。

  我国科学院上海技物所介绍说,自主软着陆的避障技能是国际上深空勘探研讨的热门和难点,嫦娥六号将完结人类初次月球反面主动采样回来,比较月球正面,月球反面地势更为高低,尤其是月球反面的南极-艾特肯盆地区域全体地势较低且碰击坑散布更多,光照和测控更易遭到地势遮挡影响,这一些要素都给安全落月带来严峻应战。

  该所研发的激光测距测速灵敏器、激光三维成像灵敏器是嫦娥六号姿势操控(GNC)分系统的重要单机,安装在着陆上升组合体上,在着陆下降段开端作业,继续为着陆导航分系统供给相对于月面的间隔、速度信息,以及着陆器的高精度三维图画信息,确保勘探器安全可靠着陆。

  其间,激光测距测速灵敏器为着陆器动力下降和悬停避障供给实时间隔和速度信息:激光测距灵敏器在主减速发动机焚烧前开机,初次丈量便准确获取了着陆器相对于月面的间隔,继续供给高精度测距信息;激光测速灵敏器,在着陆器转笔直缓降后初次丈量便获得了安稳的多普勒测速数据。

  激光三维成像灵敏器作业于危险最高的悬停避障阶段,扫描预选着陆区,快速完结三维成像,成像水平分辨率优,测距精度高。导航分系统根据三维点云实时批改预订落点,引导着陆器平移并准确落至安全着陆区。

  本次使命中,激光测距测速灵敏器在嫦娥六号勘探器软着陆过程中体现安稳,全过程数据改变趋势安稳;激光三维成像灵敏器保证着陆器落地倾角平稳,为后续取样与回来使命供给了完美的渠道姿势,这也再次证明我国具有在月面完结着陆器准确避障才能。